大慶安（ān）川關（guān）節（jiē）式（shì）機器人 GP25價格

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電（diàn）纜時無需（xū）接入電池也可保留原（yuán）點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水（shuǐ）平伸長（zhǎng）度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（下臂（bì））	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重（chóng）量		250kg
電源容量³		2.0kVA